Robot cánh tay 6 trục Hikrobot HAR7-720

Name: Robot cánh tay 6 trục Hikrobot HAR7-720 | Revovina
SKU: HAR7-720

Giới thiệu

Hikrobot HAR7-720 là robot 6 trục cỡ nhỏ, toàn thân IP67. Độ lặp lại ±0,02 mm, cấp bảo vệ IP67, đi kèm tủ điều khiển HRC-C.

Ứng dụng nổi bật

Điện tử 3C: lắp ráp, gắp đặt linh kiện.

Cơ khí: cấp phôi máy CNC, máy ép.

Giá: liên hệ qua hotline 0969240366. Revovina là đại lý chính hãng.

SKU: HAR7-720 Danh mục: Cánh tay robot công nghiệp, Robot Thẻ: Hikrobot, Robot công nghiệp Thương hiệu: HIKROBOT

Mô tả
Đánh giá (0)

Hikrobot HAR7-720 thuộc dòng robot cánh tay công nghiệp HAR, dùng thuật toán điều khiển chuyển động RapidMotion và thiết kế tích hợp driver–bộ điều khiển, cho chuyển động nhanh, êm và ổn định.

Kết cấu cứng vững, đường khí và đường tín hiệu đi ngầm trong thân robot giúp giảm vướng cáp khi chạy. Robot hỗ trợ phát hiện va chạm, lập trình bằng tay dạy HTP hoặc phần mềm HAR MASTER, kết nối PLC qua EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP.

Thông số HAR7-720

Số trục	6
Tầm với tối đa	720 mm
Tải định mức	7 kg
Tải tối đa	8,2 kg
Độ lặp lại vị trí	±0,02 mm
Cấp bảo vệ	IP67
Kiểu lắp đặt	Sàn, nghiêng, treo ngược
Khối lượng	35 kg
Phạm vi và tốc độ khớp	J1 ±170° (400°/s), J6 ±360° (700°/s)
Tích hợp trong thân	4 đường khí Ø4 mm, 12 đường tín hiệu 30 V DC/1 A, cổng GigE Cat5e
Tủ điều khiển	HRC-C
Nhiệt độ làm việc	0–45 °C
Độ ẩm	≤ 95% (không ngưng tụ)

Cách chọn robot

Chọn theo tổng khối lượng phôi cộng đầu gắp (phải nhỏ hơn tải định mức) và khoảng cách xa nhất robot cần vươn tới. Revovina hỗ trợ mô phỏng tầm với và nhịp độ trên HAR MASTER Pro trước khi đặt hàng.

Lưu ý khi lắp

Bắt robot lên bệ đủ cứng theo bản vẽ đế của hãng; kiểm tra mô-men và quán tính cho phép ở cổ tay khi thiết kế đầu gắp; bố trí hàng rào hoặc cảm biến an toàn quanh vùng làm việc.

Thông số theo catalogue Hikrobot Articulated Robot. Liên hệ Revovina để nhận bản vẽ vùng làm việc và biểu đồ tải.